清凉门广场在草场门和汉中门间。
2001年,拓宽改造清凉门大桥,桥长805米。桥面宽30米,双向六车道。结合大桥拓宽,建设清凉门广场。明城墙城门有“内十三,外十八”之说,13座内城门中,现存的仅有4座,即聚宝门(今中华门)、石城门(今汉中门)、神策门和清凉门。而这4座保留下来的城门中,清凉门的地位特殊,它是惟一一座两边都和城墙连为一体的城门,具有很高的文物和旅游价值。
清凉门广场与清凉门城堡、门楼及周围城墙的修缮同时进行,占地1.33公顷,分上下两层。一期工程于城墙东侧设置面积为7300平方米林荫广场,二期工程于城墙西侧广植树木,占地面积6000平方米。下沉式广场,低于周围路面两米多,使清凉门重新凸现出来